檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "無人機".ckeyword (精準) and year="112"
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本研究通過使用無人機進行包裹配送，引入了一種創新的城市無人機物流方法。我們提出了一個借助區塊鏈技術支持的無人機配送場景，這不僅提高了便利性，同時也滿足了現代物流需求和消費者行為趨勢。 我們研究…
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本論文設計一種用於戶外多架無人機追隨控制的即時干擾估測與固定時間補償（RTDE-FTC）方法，以解決具有干擾的追隨控制問題。所建議的控制器可應用於不同的內迴路PID控制的無人機，而所設計的多架無人機…
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在本論文中，我們設計一種基於具有抗風阻能力的干擾觀測器之有限時間跟隨控制（DO-FTFC-WRC），以快速實現在無GPS訊號的區域，例如倉庫、圖書館中，對多架無人機進行指定跟隨任務。每架無人機中的底…